中國大陸與臺灣之間的快遞服務通常由專門的快遞公司提供，這些公司通常會提供門到門的快遞服務。以下是一些可以寄送包裹到臺灣的快遞公司：
1. 中國郵政ems：中國郵政的國際快遞服務，可以寄送包裹到臺灣，通常包括標準快遞和經濟快遞兩種服務。
2. 聯邦快遞（fedex）：國際快遞公司，提供從中國大陸到臺灣的快遞服務。
3. 聯合包裹服務公司（ups）：國際快遞公司，提供從中國大陸到臺灣的快遞服務。
4. dhl：國際快遞公司，提供從中國大陸到臺灣的快遞服務。
5. 中通快遞、圓通快遞、申通快遞、順豐速運等：這些是中國大陸的快遞公司，部分公司可能提供到臺灣的服務，但可能需要通過特定的渠道或者合作方式。
在選擇快遞服務時，您需要考慮包裹的重量、體積、時效要求以及價格等因素。通常，快遞公司會提供在線查詢服務，您可以輸入包裹的詳細信息，以獲取具體的報價和預計送達時間。
請注意，由于兩岸之間的特殊關系，寄送包裹到臺灣可能需要遵守特定的海關規定和手續。在寄送前，建議您咨詢快遞公司或海關部門，了解最新的規定和要求，確保您的包裹能夠順利送達。同時，由于兩岸關系的敏感性，快遞服務可能會受到政策變化的影響，因此在寄送前請確認最新的服務狀態。


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